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BeagleUAV: Drones Linux con BeagleBone Black
Hola a todos
Solo quiero anunciar que Erle Robotics (Erle Robotics Home - Erle RoboticsErle Robotics) ha lanzado una campaña de Indigogoe (https://www.indiegogo.com/projects/b...ack/x/10327942) para poder fabricar una capa (de Hardware-Abierto) compatible con BeagleBone Black, que permite hacer drones basados en Linux: la capa PixHawk Fire Cape.
Tener en cuenta que no es boceto, ya que la empresa utiliza es "cape" para crear droes/UAVs basados en Linux, gracias al autopiloto APM (APM | Open source autopilot ).
Puedes utilizar este "cape" para construir:
- Copters
- Coches
- Aviones
o puedes crear tu propio vehiculo!
Esta "cape" contiene varios sensores/conectores para hacer un montón de cosas:
Sensores
MPU6000: giroscopio 3-ejes , accelerometro de 3-ejes y sensor de temperatura.
MPU9250: giroscopio 3-ejes , accelerometro de 3-ejes, sensor de temperatura y magnetómtero de 3-ejes.
LSM9DS0: giroscopio 3-ejes , accelerometro de 3-ejes, sensor de temperatura y magnetómtero de 3-ejes.
MS5611-01BA03: Barometro que incluye sensor de presión y temperatura.
Connectores
3x indicatores LED (Verde, Ambar and Azul)
2x puertos seriales UART (ttyO0 not activo)
1x CAN
3x puertos I2C
1x Zumbador
1x switch de seguridad
9x canales de salida PWM
1 entrada PPM/S.Bus
1x Spektrum
1x conector de Power brick
1x backup de Batteria (1 LiPo cell)
1x ADC
2x GPIOs (IO)
1x sensor presion analógico (AIR)
Characterísticas Mechanicas
tamaño: 88.6 x 54.73 x 20.69 mm
capas: 6
grosor PCB: 1.62 mm
peso: 31 grams
Si te gusta, ayúdanos!!
Iñigo
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Socio AU
Re: BeagleUAV: Drones Linux con BeagleBone Black
Esta entre el Spam y lo interesante, aunque la traducción automática...
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