Buenas rubencivic.

Una cosa es la velocidad a la que estés conectado a tu red local (que en tu caso es a 54 mbps ya que estás conectado a la red via Wireless G) y otra cosa es la velocidad a la que recibes y envías los datos de Internet, que para el ADSL de 6 Megas (6 mbps) será de unos 6144 kbps para recibir datos y de 320 kbps para subir.

Puedes comprobar tu velocidad de internet a través del siguiente test: http://www.testdevelocidad.es/

Un saludo