Pues lo conseguí, a medias, pero en ello estoy, el problema era que la opción que estaba marcando en menuconfig para la compilación del Kernel con el soporte de usblp no era la correcta, tenia que marcar "USB PRINT" una vez hecho eso, compilé y ya tenia reconocido el puñetero adaptador USB/LPT.

Ahora solo queda configurar la impresora en CUPS correctamente, el puerto de comunicación con estos adaptadores es el parallel:/dev/usb/lp0 configuro el modelo como HP LaserJet 5L y ya funciona.

PERO no sé si es problema del driver que he elegido en CUPS o del que instalo en Windows/MacOS/Linux, que de vez en cuando la impresión se corta, o salen símbolos raros el tema es que para imprimir un documento de 26 páginas me ha estropeado 10.....

así que ahí ando peleándome con diferentes drivers...